2023年6月25日下午，由新疆农业大学科学技术处主办、数理学院承办的“八一讲堂”学术报告会《多无人机协同任务分配与编队轨迹规划》在数理学院二楼会议室举行，邀请到大连理工大学数学科学学院王磊教授进行专题报告，数理学院副院长匡代洪主持，几十余名教师和学生代表参加。
王磊教授从事优化控制理论、算法及科学工程中应用方面的研究多年。他主要从多无人机任务分配和编队轨迹规划两个方面进行讲解，重点分析了跨域多无人机协同任务分配问题，引入双层算法对其解耦求解，并对于作战中可能发生的无人机坠毁、任务失败等风险，基于条件概率，以同时优化收益和成本为指标，研究了无人机协同任务分配多目标优化问题，提出了适用的多目标进化算法和辅助选解方法。他还针对可行解空间难以搜索及编队轨迹受障碍物影响等问题，通过分析编队运动方程和必要的约束，将轨迹规划问题转化为最优控制问题，并设计了一种改进的人工势场法提供高质量的同伦初始猜测，数值结果和求解效率都有了明显的改善。
讲座最后，王磊教授对数理学院未来的学科建设发展提出了几点建议，引发了与会师生的强烈共鸣，王教授期待数理学院师生砥砺前行，未来学院熠熠生辉。现场的师生们认真聆听与交流，纷纷表示受益匪浅。
此次“八一讲堂”学术报告会深入探讨了《多无人机协同任务分配与编队轨迹规划》的优化控制理论、算法及发展的趋势，为我校优化控制理论、算法在科学工程上的应用提供了重要思路和方向。
